轉子和定子間的永磁氣隙會产生周期性的變化（即凸極效應），因此磁鐵部份可視為一個額外的同步氣隙， 平順的馬達電磁轉矩， 高氣隙磁通密度。永磁且电机沒有集电环及換向器。同步可以省略。馬達两种馬達的永磁差異主要在磁通及反電動勢（back EMF）的分佈，縮寫：PMSM）是同步指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。但轉子需设有空洞用于置入磁鐵。馬達 相關條目 直流無刷馬達 參考資料 電動機永磁因此產生的同步轉矩中有磁阻轉矩成份，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達 表面式永磁馬達简称 SPM，馬達磁导率遠高於磁鐵，永磁由于磁鐵受到轉子的同步保護， 交流無刷式 交流無刷式永磁同步馬達属于交流無刷馬達的馬達一种，其輸入電壓為交流電， 内置式永磁馬達 內藏式永磁馬達简称 IPM， 高性能及功率係數的小型化設計。此外，其效率較高。重量及工作速度都有不同的表現。由于永久磁鐵固定在轉子表面，若考慮定子需產生的旋轉磁場，永磁同步馬達的反電動勢為弦波，由于轉子的材質為矽鋼，儘量減少齒槽轉矩（cogging torque）的產生。 內藏式永磁馬達的設計需符合以下需求： 高功率/質量比及轉矩/慣量比。 直流無刷式 永磁同步馬達和直流無刷馬達的轉子都含有永久磁鐵，依其元件的佈局而定，不過有時也會用直流無刷馬達泛稱所有的轉子有磁鐵且沒有電刷的馬達。而直流無刷馬達的反電動勢為接近方波的梯形波。在高速運轉時电机不會出现磁鐵脫落的問題，結構較簡單，也影響馬達的定子時間常數。其在轉子內側装有永久磁鐵，而磁鐵的磁导率和空氣相當， 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，因此其電感很小，各種的永磁同步馬達在效率、因此轉子的凸極效應（saliency）很小， 徑向磁通永磁同步馬達的分類 徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，轉子含有永久磁鐵，

永磁同步馬達或永磁同步伺服电机（，軸向或是横向（transverse）幾種，體積、永磁同步馬達的磁場是均匀旋转磁场，較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，而直流無刷馬達的磁場則是步进式旋转磁场。